ActionRunner
ActionRunner 是 ActionSystem 的动作运行器，负责动作的启动、排队、移 除与释放，并由拥有者调用 DriveUpdate 驱动更新。
ActionBase
ActionBase 是 ActionSystem 所有动作的抽象基类，通过重写 OnStart、OnUpdate、OnDone 实现自定义动作，并以 SetDuration 与 MarkAsDone 控制完成时机。
Default Actions
ActionSystem 内置的默认动作，包含 SequenceAction (序列)、ParallelAction (并行)、ParallelDelayAction (交错并行)、DelayAction (延迟) 与 DelegateAction (委托回调)。